Milosav Georgijevic: Dinamika dizalica, eksperimentalna i modelska analiza (Sazetak)

Postujuci princip analize i sinteze u knjizi je dat najpre istorijski razvoj izucavanja dinamickih procesa kod dizalickih masina sa primerima modelskog predstavljanja konstrukcije i pogonskog mehanizma. Posle komentara o specificnosti pristupa modelskom (racunski modeli) predstavljanju dizalica gde je forma modela zavisna od cilja istrazivanja, daje se pregled kako se moze u modelu predstaviti:

    - metalna konstrukcija (elasticnost, strukturno prigusenje),
    - uzad (elasticnost, prigusenje, nelinearnost),
    - pogonski elektromotor (asinhroni) sa statickim i dinamickim karakteristikama,
    - kocnica,
    - spojnica i
    - zupcasti prenosnik.

Posle analize matematickih metoda (sa matricnim pristupom) za resavanje procesa rada dizalica opisanih preko modela i algoritama, daju se primeri: - modelske analize pogonskog mehanizma za dizanje mosne dizalice u svim fazama rada sa elasticnim modelima za koja su pisani fortranski programi i - simulacije portalne obrtne lucke dizalice sa velikim brojem prostornih elasticnih elemenata u realnim ciklusima rada (dizanje i promena dohvata) za cije modeliranje je koriscen softverski sistem ADAMS.

Eksperimentalna istrazivanja dinamickih procesa sprovedena su na mosnoj dizalici i dve lucke dizalice sa detaljnom analizom pojedinih procesa i post-procesorskom obradom mernih signala cime se daje verifikacija i komentar odnosno sinteza sa prethodnom modelskom analizom.

U poglavlju 9 date su simulacije poslednjih istrazivanja vezanih za uticaj upravljackog sistema regulacije rada automatizovanih portalnih dizalica (manipulacionih robota) namenjenih za rad sa kontenerima i generalnim teretom, uz ocenu pogodnosti primene Fuzzy control metoda za upravljanje.

KLJUCNE RECI:

masine, dizalice, dinamika, racunski modeli, simulacije, eksperimenti, frekventna analiza, upravljanje, automatizacija.

prikaz knjige

Biblioteka DISSERTATIO

Zaduzbina Andrejevic